A l'origine, la Judée est le territoire attribué par Josué à la tribu de Juda, fils de Jacob (Jos 15,1);

la Judée a beaucoup évolué au cours de l'histoire, jusqu'à être rayée de la carte en 153 par l'emprire romain et prend le nom de Palestine, nom qui sera étendu ensuite à toute la Terre Sainte.

Pour un Galiléen comme Jésus, la Judée est une terre relativement pauvre. Jésus ne va en judée que pour se rendre à Jérusalem à l'occasion des trois fêtes de pèlerinage (Tentes, pâque et Pentecôte).Il passe alors par Jéricho. Bethléem et Ain Karem sont attachés à son enfance.

Les évangiles nous signalent également Béthanie, Bethphagé, Ephraïm et enfin Emmaüs.